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[]« Bipedile » (par C. du Cange, 1678), dans du Cange, et al., Glossarium mediae et infimae latinitatis, éd. augm., Niort : L. Favre, 1883‑1887, t. 1, col. 663a. http://ducange.enc.sorbonne.fr/BIPEDILE
BIPEDILE, Machinæ jaculatoriæ species duobus pedibus innixa. Hist. MS. de Excidio Acconis :
Et ipsis sic dispersis cum Bipedilibus et communibus baleis quarellorum multitudinem emittentes.
P. Carpentier, 1766.
Hæc satis esse non videntur Car. de Aquino in Lex. milit. ut Bipedile machinam esse putet : unde legendum suspicatur bipedalibus, adeo ut intelligantur baleæ jaculatoriæ, de quibus ibi agitur, fuisse bipedales. Judicent peritiores.