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[]« 1 cingula » (par C. du Cange, 1678), dans du Cange, et al., Glossarium mediae et infimae latinitatis, éd. augm., Niort : L. Favre, 1883‑1887, t. 2, col. 331c. http://ducange.enc.sorbonne.fr/CINGULA1
1. CINGULA, Equi cingulum, quo illius pectus cingitur, Gallis, Cengle. Glossæ Lat. Græc. : Cingula, ὑποζώνη. Ebrardus Betuniensis :
Cingula sunt hominum, Cingula stringit equum.
Rigordus ann. 1188 :
Aqua torrentis miraculose tantum excrevit, quod attigit usque ad Cingulas equorum.
Ovidius ipse de Remedio amoris :
Aspicis ut pressos urant juga prima juvencos,
  Ut nova velocem Cingula lædat equum.
Hinc Isid. lib. 30. Orig. cap. 16 :
Cingula hominum generis neutri est ; nam animalium genere fœminino dicimus, has Cingulas.