« Hendegarius » (par P. , 1766), dans , et al., Glossarium mediae et infimae latinitatis, éd. augm., Niort : L. Favre, 1883‑1887, t. 4, col. 184b. http://ducange.enc.sorbonne.fr/HENDEGARIUS
HENDEGARIUS, Machina bellica. Stat. Ferrar. ann. 1279. apud Murator. tom. 2. Antiq. Ital. med.
ævi col. 508 :
Quod quotiescumque mutabuntur capitanei et custodes castrorum,... potestas teneatur mittere ad prædicta loca unum bonum notarium,... qui scribat statum cujuslibet loci, scribendo solaria, assides,... scalas, Hendegarios, funes, balistas, etc.