« Impulator » (par C. du Cange, 1678), dans du Cange, et al., Glossarium mediae et infimae latinitatis, éd. augm., Niort : L. Favre, 1883‑1887, t. 4, col. 314a. http://ducange.enc.sorbonne.fr/IMPULATOR
IMPULATOR, Concitator, Incitator, in Glossario MS. Reg. Cod. 1013. infra :
Impulsor, Hortator, Concitator.