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[]« Millepeda » (par C. du Cange, 1678), dans du Cange, et al., Glossarium mediae et infimae latinitatis, éd. augm., Niort : L. Favre, 1883‑1887, t. 5, col. 389b. http://ducange.enc.sorbonne.fr/MILLEPEDA
MILLEPEDA, Genus vermis pilosum, multis pedibus innixum : Græc. χιλιόπους. S. Hieronym. lib. 3. in Ruffin. cap. 3 :
Cur vermiculus, quem vulgus Millepedam vocat, tantum pedum agmine scateat.
Adde eumdem lib. 2. contra Joviniacum cap. 6.
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